故事以TV版为基础,战斗所剩下的骑士只有六人:城户真司(龙骑)、秋山莲(夜骑)、北冈秀一(钢兵),浅仓威(王蛇),雾岛美穗(FEMME)和神秘的龙牙RYUGA。雾岛美穗成为 骑士的目的是要杀死浅仓为姊姊报仇,并令姊姊复活。
一次偶然中,一个来自外星的小宝宝路路(金井美香 配音)降临到了未梦的身边,随之而来的,还有一只名叫威猫(千叶千惠巳 配音)的小猫。一个小小的家庭就这样组成了,只不过,未梦对外宣称路路是自己的弟弟。在学校里,彷徨是极具人气的校园偶像,姬丝汀(池泽春菜 配音)就是彷徨后援团中的一员。
アニメ最新シリーズは、武内直子先生による原作コミックス完全版第5巻・第6巻の第3期<デス・バスターズ編>を映像化するもので、セーラー戦士と、謎の組織 デス・バスターズとの戦いが描かれています。