为了避免这样的情况发生，女王决定派出三个魔法宠物前往人间，他们要找到有资格成为偶像公主的三名少女，委托她们帮助童话王国收集幸福之星。这三人便是雪森苹果、高城蕾拉和笹原名月。 在魔法的加持之下，三名少女得以暂时拥有长大成人的模样，她们通过她们的歌声和舞蹈给人们带来幸福快乐，因为变身维持的时间非常的短暂，所以她们也被人们称为“谜一样的美少女偶像公主”。
她们每天都以SORD成员的身份，处理警察及自卫队无法解决的事件，不断进行着危险的活动。 K县U港——。准备入国的重要人士突然消失了。SORD成员开始调查失踪事件，但每当即将捕获消失的“行李”时，就会在还差一点的时候被其逃脱。与姊妹校“京船樱丘”的SORD成员双子姐妹并肩作战，以及争执。以及——在夜晚的城镇中疾奔的神秘女骑手“Soul Speed”·真纪的传闻——。追踪最终转变成壮烈的死战，将身心一并撕裂。 ……但这同时还是，通往玲奈她们相遇之前的过去的旅程。
所谓的“沟通障碍”是一种不善于与他人或有这种症状的人沟通的症状。需要注意的是，这种情况只是一种对自己不好、不想与他人接触的感觉。在樱花盛开的高中一年级，有着极端沟通障碍的顾健遇到了“太普通”的同学卡诺。
