濑户双叶一枝（高桥李一配音）是一个无论是外表还是性格都很普通的女孩。她刚刚以配音演员的身份出道，但惨淡的现实让双叶意识到，自己和梦想之间的距离仍然很远。
就这样，多次挑战大洞穴的冒险家们逐渐获得了“洞穴人”的称号。奥尔芬·利科住在阿比斯边缘的“奥斯”镇，他梦想有一天能成为一名像母亲一样的伟大探险家，解开阿比斯之谜。有一天，利科趁着母亲丽莎的白长笛被发现的机会，决定潜入阿比斯的深处。Liko捡到的失忆机器人Reg也决定和他一起寻找自己的记忆。利科在深境第四层被一只穿子弹的野兽毒死。是“活骷髅”Nanaki救了Liko。Nanaki也成为了两人的同伴，他们的冒险之旅向波多黎各所在的Deep Realm的五楼推进。在那里，他们遇到了一个自称普鲁西卡的女孩
仓越超（由中村初中配音）是一名身材瘦削的普通初中生。一次偶然的机会，超在地下室遇到了一个被封印了五百年的怪物，不小心拔出了封印它的“兽嘴”，导致怪物回到了人类世界。潮水爆发出的惊人力量震惊了怪物，它立即表示向潮水投降。
