该剧改编自同名漫画,讲述了老街上一个普通家庭的女儿佐佐木·西那瓦拉(Sasaki Shinawara)的故事,她嫁给了一个始于江户时代、持续了400年的上流社会家庭。然而,这并不是一个麻雀变凤凰的灰姑娘幻想故事,而是一场血腥的人类战争的开始。
司馬博士殺される原因となったのは、彼が発掘した銅鐸が、敵の古代帝国である邪魔台国の重要な秘密を握っていたためだ。それが今、司馬宙の体内に埋め込まれている。その銅鐸を奪うために、古代よりの侵略者、女王ヒミカとその配下たちが操るハニワ幻人が襲来する。卯月美和の乗るビッグシューターから射出されるジーグのパーツと、頭部に変形する宙が合体、鋼鉄ジーグとなって磁力を駆使した戦闘用オプションパーツを使いハニワ幻人を倒し、ヒミカの野望を打ち砕く!