地球日历的2110年。成功进入宇宙的人类已经封装了多种资源小行星,认为这与未来和繁荣有关。然而,在外宇宙的桥头堡木星圈,一股自称“泛银河统一帝国”的神秘力量Ulugar袭击了地球,导致地球陷入生存危机。超级怪物杜林卡突然出现在东京港。年轻的德库太郎挺身而出,单挑击败了怪物,赢得了赛斯团队的关注,成为赛斯团队中的一员。在另一场与怪物的战斗中,他牺牲了自己的生命,而此时,奥特的母亲将太郎的生命交给了德川家康,德川家康因此成为了奥特曼太郎。