180年后，到了公元2356年，人类在地球、火星、土星、木星等各行星上都建立了巨大的宇宙基地，而为了在这些宇宙基地间建立有效的联络，在各行星之间还建立了许多太空站。在其中的一座空间站上有一座名叫“星之路”的宇宙学院，这座学院的任务就是培养有能力完成特殊任务的少年宇航员。本作的主人公片濑志麻就是这座学院中的一名学生。刚进入学院，片濑志麻和其他学员一样对新的学习生活很不适应，但同龄人之间的友情使大家都得到了不小的帮助，生活也渐渐进入正轨。片濑志麻还认识了一个名叫音山光太的男孩，两人很快就成为了好朋友。而且，一种朦胧的恋情也渐渐的在他们之间产生。平静的生活并没有维持多久，学员们开始接受严酷的训练，更有关系到地球存亡的重大任务让他们去完成，志麻和他的同学们能经受住这样的考验吗？
即便如此，尤娜仍然无法放弃心中对苏芳的爱。有一天，她决定向父亲倾诉这种情绪，却意外突破了苏方杀害父亲的现场。就这样，尤娜和警卫哈克（由前野敏夫配音）踏上了逃亡之旅。只有在他们的帮助下，Yona才有可能获得生存的希望，包括忠诚的白川白朗（森田诚一配音）、冷峻的苍龙精也（冈本信彦配音）、温柔体贴的青龙斋和（水川顺一配音）和可爱的黄龙泽诺（岛野配音）。
