剧情紧接外传 Battlefield of Pacifist(和平主义者的战场),地球与殖民地的战斗于殖民后196年结束。除五飞外,希洛等四位高达驾驶员决心把高达送往太阳丢弃,然而统一的地球圈再次被人类的欲望所吞噬,战乱再一次燃起。
就这样,盖亚斯转世到了一个遥远的未来世界,并获得了马蒂亚斯这个名字(由玉城仁才配音)。他怎么会知道他引以为傲的魔法徽章在这个世界上被称为“十字图案”?在这个魔力已经衰退的世界里,马蒂亚斯能获得他的欲望吗?性格谨慎且非常有礼貌的露丽(宫凌代纱配音)、与露丽形影不离的阿尔玛(白石清香配音)、外表可爱却经常惹大麻烦的Iris(井上实治配音)。在这个世界上,马蒂亚斯逐渐结交了一群值得信赖的朋友。
我母亲喜欢干涉她的私人事务,加上一个噩梦般的新同事,丽子继续通过唱卡拉OK来发泄她的愤怒。