向来以王子形象示人,但实际上非常缺乏生活常识的北门伦毗沙(小野大辅 配音)、身材娇小个性腹黑的是国龙持(岸尾大辅 配音)、个性认真严肃甚至有些古板的金城刚士(丰永利行 配音)、天真浪漫非常友好热情的阿修悠太(花江夏树 配音)、常常沉浸在自己的世界中的爱染健十(加藤和树 配音),澄空翼要应付的,是这些帅气但是麻烦的家伙们。
因此,他在他人面前封存了自己的超能力,以不引人注目、不与他人为伍的信条默默无闻地生活着。但由于某种原因,他总是被不可思议的人类(生物)包围,灾难的风暴接踵而至!
遥远的未来,地球一度变成冰冻星球。幸存的人类移民外太空,建立了繁荣的殖民星球阿瓦隆,并与外星人成立人类银河联盟。与此同时,名为希迪尔斯的异形肆虐繁殖,与联盟展开旷日持久的战争。