令和时代第一位奥特曼，泰罗之子，泰迦登场！ 地球上住着很多偷偷隐居于此的宇宙人。而这一事实却鲜为人知。 在这样的社会中，主人公工藤优幸就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”(EGIS)，每日为了和平而努力工作着。
「竜を飼う国」ロートレアモン騎士国に建つ竜飼い人の育成施設「アンサリヴァン騎竜学院」に通う上級課程一年のアッシュ・ブレイクは、ある特殊な才能を持つにもかかわらず、未だ自分の相棒たる竜が誕生しないことから学院一の問題児とされていた。
DECA-DENCE的居民分为日夜与Gadoll作战的士兵“Gear”和没有作战能力的“Tanker”。夏目，一个梦想成为战士的年轻女孩，一个叫戴目的冷甲修理工，一个从不放弃希望、努力向前的年轻女孩和一个抛弃梦想的现实主义男人。这对看似对立的情侣，由于他们的相遇，在世界的未来发生了巨大的变化。
