2048年,经过中央政府管理的人工智能筛选,一部分人类登上星际迁徙飞船“阿拉姆”,前往11.9光年外的鲸鱼座τ星E的旅程。然而,人类花了20年时间到达的这颗行星与地球之间的环境差距远超预期,使其不适合人类生存。移民飞船上有一个叫庆雄的年轻人。4岁时,他目睹了自己的父母被哥斯拉杀死。20年来,他一直想回到地球,摧毁哥斯拉。移民的可能性已经消失,飞船内部的生活环境变得越来越恶劣。以Haruhiro为中心的“重返地球派”已经成为主流,他们决定通过危险的长途子空间航行重返地球。然而,经过2万年的进化,地球已经形成了以哥斯拉为顶点的生态系统,完全成为了一个未知的世界。人类最终能夺回地球吗?庆雄的命运会怎样?
此时一位拥有亮丽外表的千金大小姐「枝垂莹」突然登场,并透露出洋身为业界名人的事实。以此为契机,一连串环绕著这家小店的粗点心喜剧就此开演!
该剧是原剧《深度犯罪组》,是一个虚构的专门从事水下调查的组织。该剧的舞台变成了一个专门小组,负责调查日本海岸警卫队新成立的DCU的水下事故和事故。