那美克星一役，宇宙最大恶棍弗利萨（中尾隆圣 配音）及其军团彻底覆灭，孙悟空（野泽雅子 配音）也在愤怒的驱使下变身成为超级赛亚人，开创了Z战士的新时代。历经千辛万苦，他们重返故乡地球。然而和平的生活并未持续多久，新的危机突然降临。
在经历了重重挫折和磨难后，成立仅一年的都立瑞泽高中体育卡部终于有机会进入全国比赛的赛场。借此机会，Ayase Qianzao（Hirose Sisi饰演）也完成了与儿时好友Mianaga Shin（Shin Kenyu饰演）期待已久的会面。
在这里，一种被称为“Big Foot”的机械人十分流行，它可以被用作各个途径，年轻人们则更喜欢将它们运用到一种名为“BFB”的运动竞技比赛之中。 丹（下野紘 配音）是生活在罗林镇的平凡青年，和大部分人不同，丹对机械人的存在充满了厌恶，因为丹的妹妹可可（花泽香菜 配音）正是因为机械人而失去了双腿。一次偶然中，丹偶遇了一位名叫米兰达（伊藤静 配音）的少女，米兰达带领丹驾驶着Big Foot，在其中，丹找回了久违的快乐，并且对BFB运动产生了浓厚的兴趣。
