十五年前,太平洋上赫然出现了一个连接异世界的大门。对面的世界——塞玛尼世界拥有着与数百年前的地球类似的文明,现在,来自那个剑与魔法世界的少女骑士与地球的刑警组成了奇怪的组合,两人向着共同的目标,前进!全金"作者贺东招二与村田莲尔,重磅大作降临。宿命的相逢之后,佐佐木小次郎(鶴田浩二 饰)苦练技艺,一心打败宫本武藏(三船敏郎 饰)。这之后,小次郎来至江户谋求官职,期间与同在江户的武藏邂逅,两人约定东门决斗。然决斗前夜,武藏致信请求将决斗延期一年。