宿命的相逢之后，佐佐木小次郎（鶴田浩二 饰）苦练技艺，一心打败宫本武藏（三船敏郎 饰）。这之后，小次郎来至江户谋求官职，期间与同在江户的武藏邂逅，两人约定东门决斗。然决斗前夜，武藏致信请求将决斗延期一年。
故事发生在G.C.0051的新东京的Abacho（NEO Tokyo）。罗比是一个长相英俊、怀旧的主人公，年近三十。尽管他自称是一名自由撰稿人，但由于工作失败，他实际上失去了工作合同，被一名女性甩了，并在一场交通事故中濒临死亡。
孩子们都长大了，每个人都有自己的家庭。父亲周济（李治中饰演）和妻子（富山千代子饰演）要去东京看望他们，老两口带着愉快的心情出发了。另一方面，在他们到达大儿子家之前，他们的孙子哭了，并为爷爷奶奶的到来腾出了空间。老人开始感到尴尬。
