故事以TV版为基础,战斗所剩下的骑士只有六人:城户真司(龙骑)、秋山莲(夜骑)、北冈秀一(钢兵),浅仓威(王蛇),雾岛美穗(FEMME)和神秘的龙牙RYUGA。雾岛美穗成为 骑士的目的是要杀死浅仓为姊姊报仇,并令姊姊复活。十鬼蛇王马进入了地下世界,在那里,激烈的战斗技巧被用来解决公司纠纷。别担心钱的问题,他只想努力战斗并取得胜利。