故事发生在位于湾岸城镇的樱渊市，反田野良（朝井彩加 配音）是一名在那里生活的平凡少年。一天，在上学的途中，野良邂逅了一个名为帕特里西娅（高森奈津美 配音）的奇怪少女，她自称是来自冥界的女皇，而她降临人间的目的，竟然是消灭所有的地上生物，成为地上世界的主宰。 在误打误撞之中，野良竟然和帕特里西娅接吻了，让野良没有想到的是，自己竟然因此变成了一只猫。就这样，野良和帕特里西娅之间缔结下了契约，不久之后，帕特里西娅的妹妹尤菈夏（大桥步夕 配音）也追随着姐姐的步伐来到了人间。和两个想要毁灭世界的女孩生活在一起，野良的每一天都充满了惊险。
有一天，大雄、静儿和纪安受强夫的邀请，去他们家参观恐龙化石。当然，大雄还是忍不住再次被那个强壮的男人逗弄了。为了在一个强壮的男人面前争口气，大熊夸口说恐龙化石没什么特别的。
在RC1014中，连接地球和宇宙的轨道梯子首都塔被竖立起来，将光子电池作为地球能量的来源从宇宙带到人类手中，使其被视为圣地。在他的第一次飞行中，他的监护人组织首都卫队候补学生贝莉·詹南遭到了不明身份的G-SELF女士的袭击。Belly与MS进行了维护检查，并成功捕获了它。然而，Belly对G-SELF的司机产生了一定的感情，G-SELF是一个名叫アイーレイハントン. 除非满足特定条件，否则G-SELF不会启动，它已经与Belly产生了一定的反应。宇宙海盗和海盗的目的，被G-SELF选中的贝利的命运，以及震惊所有RC的真相——这些只是《伪装》的开始。
