经历了惊心动魄的沙鲁之战,Z战士更新换代。地球在孙悟饭(野泽雅子 配音)和朋友们的守护下,迎来了七年漫长而又短暂的和平岁月。已变成俊朗青年的每天往返于学校,在此期间结识了撒旦的女儿比迪丽。
茵可暗恋着名为小直(上田佑司 配音)的男生,小直是茵可青梅竹马的玩伴,两人自幼便相识,为了能够待在小直的身边,茵可决定帮助小直补习他十分不擅长的英文,但前提是,茵可会变身为拥有超能力的魔法少女。 亭亭玉立温文尔雅的大小姐黑威澄(户松遥 配音)也同样喜欢着小直,她也拥有变身成为魔法少女的能力,猫君(桧山修之 配音)是她的魔法使。