安冈紫音（川澄绫子 配音）有着非常悲惨的童年，双亲惨遭凶手杀害，而年幼的她则成为了唯一的目击证人。因为受到过度的惊吓，紫音失去了说话的能力变成了哑女，住在隔壁的将棋职业棋手安冈信次无法对无家可归的紫音置之不顾，于是收留了她。
对外面的世界一无所知。我对自由的天空一无所知。他们的任务只是战斗。敌人是一个巨大的生命实体，被称为龙，它被所有的谜团所覆盖。为了对抗看不见的敌人，孩子们登上了一个名为“FRANXX”的机器人“。他们坚信乘坐它是他们存在的证明。有一个年轻人曾被称为神童。代码016。这个名字叫光。但现在他已经跌入了谷底。这是一种人们不需要的存在。如果你不乘坐FRANXX，它就好像不存在一样。在这样一群人面前，有一天，一个名叫02的神秘女孩出现了。她的前额有两个明亮的角。我找到了，我的DARLING
最后，当她的朋友面临危机时，小椋鸟Xi身上的“伟人灵魂”也觉醒了
